Monsieur Ver de terre veut parcourir les cinq mètres qui séparent l'oranger du citronnier. Il rencontre sur son chemin différents animaux qui l'accompagnent. Arrivé à destination, il décide de continuer tout seul, mais une terrible guêpe le menace... Ce parcours révèle une métaphore de la vie : changements, amis, ennemis, conflits, solidarité, amour.